自控频域映射无评论课内资料 allophane2020年11月25日2020年11月25日 自控频域映射 S F(S) G(S)H(S) F(S)=1+GH 回线在S面上,niquist图在GH面上,F(S)面负责用副角定理传递在0点转的圈数,到GH就是在-1转的圈数